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常見減速機(jī)的特點(diǎn)
1. 圓柱齒輪減速機(jī)
優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、修理方便、傳動(dòng)效率高、工作可靠、壽命長(zhǎng)。從價(jià)格因素考慮,它比較便宜。
缺點(diǎn):體積較大、占用面積大,給整機(jī)設(shè)計(jì)和空間安排造成困難。
2. 渦輪蝸桿減速機(jī)
優(yōu)點(diǎn):較主要優(yōu)點(diǎn)就是具有反向自鎖功能;相比其他幾種減速機(jī)是,具有較大的減速比;輸入、輸出軸不在同一軸線上,甚至不在同一平面上。
缺點(diǎn):傳動(dòng)效率不夠高,精度也不是很高。
3. 蝸桿齒輪減速機(jī)
特點(diǎn):兼有蝸桿、齒輪兩者傳動(dòng)的特點(diǎn)。通常把蝸桿傳動(dòng)作為高速級(jí),因?yàn)樵诟咚贂r(shí),蝸桿傳動(dòng)的效率較高。
4.蝸桿減速機(jī)
特點(diǎn):結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、工作平穩(wěn)、噪音較小、傳動(dòng)效率低。
5. 擺線針輪減速機(jī)
優(yōu)點(diǎn):
·采用了行星傳動(dòng)原理,結(jié)構(gòu)緊湊體積??;
·傳動(dòng)比范圍大,單級(jí)i=11~87;二級(jí)f=121~5133;三級(jí)i=20339;
·傳動(dòng)效率高,效率在90%以上,
·擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理,故運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪音低;
·因所有接觸部分為滾動(dòng)摩擦,故壽命長(zhǎng)。
缺點(diǎn):
·零件的制造精度要求較高,制造工藝復(fù)雜,成本高,價(jià)格貴。
·轉(zhuǎn)臂軸承受力較大,并且轉(zhuǎn)速還稍高于高速軸的轉(zhuǎn)速,所以轉(zhuǎn)臂軸承是減速機(jī)的薄弱環(huán)節(jié),使高速軸的轉(zhuǎn)速和傳遞的功率受到限制。
6.諧波減速機(jī)
優(yōu)點(diǎn):傳動(dòng)速比大、承載能力高、承載能力高、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、磨損小,效率高(可達(dá)69%~96%),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便,可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。
缺點(diǎn):
·轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和起動(dòng)力矩大,不宜用于小功率的跟蹤傳動(dòng);
·不能用于傳動(dòng)比小于35的場(chǎng)合;
·采用滾子波發(fā)生器(自由變形波)的諧波傳動(dòng),其順時(shí)傳動(dòng)比·不是常數(shù);
·散熱條件差。
7. 行星減速機(jī)
優(yōu)點(diǎn):體積小、重量輕。承載能力高,精度高,使用壽命長(zhǎng),運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),噪音低;具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性;較大輸入功率可達(dá)104kW,
同時(shí)還具備較大輸出扭矩的特點(diǎn)。
缺點(diǎn):優(yōu)異的性能決定了制造麻煩,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價(jià)格高。
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