常見的減速機(jī)類型包括：

齒輪減速機(jī)：使用齒輪傳動來實現(xiàn)減速的機(jī)械裝置。常見的齒輪減速機(jī)有直齒輪減速機(jī)、斜齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)等。

行星減速機(jī)：由行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)組成的減速裝置。行星減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高、承載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。

錐齒輪減速機(jī)：由兩個相交的錐形齒輪傳動組成的減速裝置。錐齒輪減速機(jī)常用于需要傳遞大扭矩和轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)的場合。

螺旋傘齒輪減速機(jī)：由螺旋傘齒輪傳動組成的減速裝置。螺旋傘齒輪減速機(jī)具有傳動平穩(wěn)、噪音低、承載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。

平行軸斜齒輪減速機(jī)：由平行軸和斜齒輪傳動組成的減速裝置。常用于需要傳遞大扭矩和轉(zhuǎn)速較低的場合。

行星針輪減速機(jī)：由行星針輪傳動機(jī)構(gòu)組成的減速裝置。行星針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高、承載能力強(qiáng)，常用于機(jī)器人、自動化設(shè)備等領(lǐng)域。 

以上是常見的減速機(jī)類型，每種類型都有其特點(diǎn)和適用場合。在選擇減速機(jī)時，需要根據(jù)具體的應(yīng)用需求、負(fù)載特性、傳動效率等因素進(jìn)行選擇。

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